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设计特点：
行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大扭矩刚性；行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩；齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62，蜗线伞齿轮咬合，经最佳运动误差分析与严格的制程控制，也确保高精度的运转背隙；
传动速比：
一段：3， 4， 5， 6， 7， 8， 10， 12， 14， 20；
回程间隙：
一段：P1≤4； P2≤6； P3≤8；
传动速比：
二段：15，20， 25， 30， 35， 40， 50， 60， 70， 80， 100， 120， 140， 160， 200；
回程间隙：
二段：P1≤7； P2≤9； P3≤12；
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