设计特点:
行星臂架与输出轴采用一体式结构设计,确保最大扭矩刚性;行星轮采用满滚针设计,增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩;齿轮采用低碳钢表面渗碳淬火到HRC62,蜗线伞齿轮咬合,经最佳运动误差分析与严格的制程控制,也确保高精度的运转背隙;
传动速比:
一段:3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 20;
回程间隙:
一段:P1≤4; P2≤6; P3≤8;
传动速比:
二段:15,20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100, 120, 140, 160, 200;
回程间隙:
二段:P1≤7; P2≤9; P3≤12;
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